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手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

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在古希腊 古罗马有当时世界上机械计时仪——水仪。通过水的传递计量时间，记录的是不断流动的概念而不是连续相等的时间，非常不。中国北宋时期的苏颂和韩公谦于1088年制作了天文计时器——天文仪象台。它采用民间的水车、筒车、桔槔、凸轮和天平秤杆等。

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金属接点在不同的温度下，会在金属的两端产生不同的电位差。电位差非常微小，冲压机械手价格，故需灵敏的电压计才能测得。由电压计的读数，便可知道温度为何。液晶温度计：用不同配方制成的液晶，其相变温度不同，当其相变时，其光学性质也会改变。

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