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手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。




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在古希腊 古罗马有当时世界上机械计时仪——水仪。通过水的传递计量时间,记录的是不断流动的概念而不是连续相等的时间,非常不。中国北宋时期的苏颂和韩公谦于1088年制作了天文计时器——天文仪象台。它采用民间的水车、筒车、桔槔、凸轮和天平秤杆等。




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金属接点在不同的温度下,会在金属的两端产生不同的电位差。电位差非常微小,冲压机械手价格,故需灵敏的电压计才能测得。由电压计的读数,便可知道温度为何。液晶温度计:用不同配方制成的液晶,其相变温度不同,当其相变时,其光学性质也会改变。




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