智能机器人学所涉及的学科范围

随着科学技术突飞猛进的发展，科技产品日益成为我们生活中几乎无时不在的客观存在，机器人检测技术交流，而智能机器人就是机械技术、电子技术、信息技术有机结合的产物。智能机器人学所涉及的学科范围有 :力学、机器人拓扑学、机械学、电子学与微电子学控制论、计算机、生物学、人工智能、系统工程等。这些多学科领域知识的交叉和融合是智能机器人技术得以发展、拓宽和延伸的基础也是学习和运用智能机器人技术的基础。

机器人主要的应用领域

目前机器人应用成熟的地方，还是柔性加工制造领域。产品的更新换代就是重新组合——将软件更新到分布式控制系统，就可完成多机协同调度生产产线的柔性控制。关键技术一是本体机构，机器人检测技术转让，二是感知智能，三是规划决策智能，四是智能控制。同时还要注重机器人联网以后，发现病毒、剔除病毒，然后重构控制系统。抓住以上几点，就可以解决制造问题、航空问题、物流问题、医学问题、家政问题等。

智能机器人要想突破必须解决哪三个技术问题

智能机器人三大中心技术：人机交互及识别模块、环境感知模块、运动控制模块。

交互模块包括语音识别、语义识别、语音合成、图像识别等，相当于人的大脑;感知模块借助于各种传感器、陀螺仪、激光雷达、相机、摄像头等，机器人检测技术咨询，相当于人的眼、耳、鼻、皮肤等;运控模块包括舵机、电机、芯片等。在各个细分模块中，语音模块重要性和成熟度都是较高，语义模块是目前突破重点，机器人检测，运控模块相对重要性更弱。

从目前我国智能机器人产业技术储备上看，语音领域具备一定的成熟度，在某些特定场景和行业已经有了一些数据基础。其他的技术包括图像识别、语义分析都还在很早期的阶段。

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