格雷母线技术精度高，其非接触式工作方式不会导致无滑脱磨损等故障，抗干扰能力也强，但其缺点也比较明显，主要体现在：

1：施工复杂：厂房整片的天车轨道均要架设，每台天车的小车运行轨道也要覆盖；

2： 检修成本高：一旦出现故障，需对整条轨道进行拆除、维修等操作，轨道内的所有天车必须停止，耽误正常工作；

3：总成本较高；

针对格雷母线技术的这些缺点，宝瑾测控提出了无线位移检测的方案，我们采P440超宽带测距模块来解决位移检测的问题。通过精心设计的部署方案，我们可以直接检测大车在外轨道的位置以及小车在大车内轨道的位置，从而对吊钩、电磁铁等抓取设备进行定位。

某钢厂堆放钢材的库位，我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前，根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中，或者根据之前的存放资料，获得目标批次的位置后，将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式，安全系数高，且能大大提高的工作效率，方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外，几乎没有施工和维护成本。

除了做到物流、信息流和资金流的统一，整个料场的集中监控，实现可视化也是管理人员的基本需求。采用格雷母线对堆取料机进行全程跟踪后，可以容易地在中控室集中模拟出每台堆取料机的运行轨迹和作业状态。这样的可视化对管理人员来讲更加直观，而且对维护人员而言，维护作业量也会更小，基本属于免维护方案。除此之外，还需要对料堆形状进行控制，我们采用格雷母线定位系统来实现变起点定终点的堆料工艺可以减少端部料的产生和浪费，同时也减少铲车进场的作业量。特别是另一方面，通过格雷母线定位技术指导规范司机的堆料作业，严格控制堆料形状和取料规律，还可以大大提高料场的存储容量，提高料场的利用率，

解决以往传统的人工管理上存在的乱堆乱放，缺乏整体规划，堆取过程不是可控，堆取混乱等等原因所导致的混料，错料事故。格雷母线定位技术在中国码头、冶金、矿山、水利、铁路等行业应用广泛。

堆料机悬臂回转位置检测

采用格雷母线地检技术实时检测取料机斗轮位置，格雷码电缆定位，检测精度2毫米。由地检编码器、地检天线箱、格雷母线、地检解1码器组成。格雷母线安装在堆料机回转机构大转盘外侧，圆形敷设，覆盖回转范围。天线箱安装在门座上，与格雷母线保持50-130mm 的距离。地检解1码器检测到地址后直接送到车载PLC。

 堆料机料堆高度检测

原车已在悬臂前端安装了料位探测仪，目前已损坏，需要重新安装两只，两种互为冗余，满足正常料堆检测需要和极限保护。通过将料位探测仪检测的料位高度作为控制条件，系统可控制悬臂与料堆之间的距离保持在系统设定的工作范围内。

机车状态检测

悬臂皮带机速度检测、落煤筒堵料检测、大车走行限位、变频器运行及故.

障、PLC运行及故障等各信号，送入原车载PLC中。

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