目前码垛机器人在各行各业中的使用占比还不算太高，就拿饲料工业来说，码垛机，我国的饲料工业加工企业已经超过了几十万家，但是真正使用码垛机器人的企业所占比例还不到百分之十，而这种现象也反预示着码垛机还将有着很大的发展前景。

码垛机器人可以为工厂节省较大的成本，而相比于人工码垛通过码垛机器人完成的码垛工作更加符合规范，更加整齐也更加美观，自动码垛机，因此在化肥的加工和包装码垛环节中，码垛机器人可以较大程度的为各环节提供便利。不过在化肥码垛机使用的前后我们也必须注意一些注意事项，只有在了解这些比较重要的注意事项后才可以更好的使用码垛机。

码垛机械人应避免同时使用相同编号的其他码垛。要提高码垛的动作精度，需要正确进行TCP的设定。码垛功能，在三个指令也即码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令存在于一个程序而发挥作用。即使只将一个指令复zhi到子程序中进行示教，该功能也不会正常工作，应与注意。

码垛机械手作为码垛工人的替代品，饲料码垛机，有着人工码垛所无法取代的优势，成本低，效率好，满足企业对码垛岗位的需求，但是码垛机器人作为一种自动机械，在日常的使用中是需要注意的。码垛编号，在示教完码垛的数据后，随同码垛指令、码垛动作指令、码垛结束指令一起被自动写入。不需要在意是否在别的程序中重复使用着码垛编号。

    自动码垛机不但能够节约人工成本，还能提高工作效率。现在使用的企业迅速增加，全自动码垛机现在在各行各业应用的越来越广泛。设备在运行及后期维护保养都要严格按照规章要求来执行，但是如何对自动码垛机进行保养和维护呢，整理如下：

自动码垛机器人的保养和维护注意事项：

1、相关员工进行培训，确保各项保养工作能按“规程”进行。码垛机操作人员需要经过培训后持证上岗，同时管理人员、保养维护人员，确保各项操作和技术保养等能按规程进行。

2、了解结构：维修保养人员需要对码垛机器人的构造和原理进行了解。这样在进行维护和保养工作时，遇到问题才能及时解决，而不会连问题出现在哪都不知道。

3、自动码垛机本是精度很高的设备，所以平时应尽量避免与之发生碰撞，上下料机器人，以免造成零件的损坏和影响码垛精度。

4、定期对控制系统进行检查，确保各动力线路和信号线路无损坏现象，防止因线路受损出现短路问题，并做好相关记录。

5、定期检查自动码垛机臂上升/下降，横行及旋出刀各固定部位的螺丝，螺母是否松脱，做好及时紧固。

6、检查气管是否扭折，接头处是否存在漏气现象。

7、在维修和保养时候应当关停设备，断开电源线，待码垛机停止下来后再进行维修与保养。

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