减速机选型要点：
1.确定用途，根据应用来选择安全系数。
2.减速机周围的环境温度(决定减速机的热功率的校核);
3.确定机械的运转速度，松下伺服电机，根据这个速度计算减速机的减速比(减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度);
4.计算负载的力矩，根据这个力矩选择减速机的出力(参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”)，确定减速机的型号;
5.确定减速机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、封闭式结构、免保养、外壳材质等。
6.输入轴、输出轴轴伸中间部位允许承受的较大径向载荷给予限制，应予校核，超过时应向制造厂提出加粗轴径和加大轴承等要求。
松下伺服电机
常用的伺服控制系统软件是闭环控制系统，给伺服控制机推送不同的单脉冲版完成不同速权部位的控制。通常采用单脉冲和模拟量输入控制，有速率PID，转距PID，伺服还具有意见反馈，将对意见反馈数据和输出数据信号进行处理，非常好的闭换控制。
闭环控制系统软件，又称意见反馈控制系统软件，是一种自动控制系统软件，由数据信号顺向通道和意见反馈通道构成。这是一种全自动控制系统软件，其中包括功率放大电路和意见反馈，使得输出的变量值响应于输入自变量的值。随动控制机是现代健身运动控制的关键组成部分，松下伺服电机，广泛应用于工业机械手、数控车床加工中心和其他自动化机械。特别是应用于交流稀土永磁同步电机控制的伺服控制机，松下伺服电机价格，早已成为国内研网络的热点。在现代交流交流伺服控制机设计方案中，广泛选择了基于矢量素材控制的电流量、速率、闭环控制优化算法。在优算法中，松下伺服电机代理，闭环控制设计方案是否有效，对充分发挥伺服控制系统软件，特别是速率控制特性起着主导作用。
编码器接线
从上图看出九个端子我们只使用了5个，一个屏蔽线、电源线两根、串行通讯信号(+-)两根，与我们普通的编码器接线差不多。
CN3通讯端口
驱动器通过CN3端口与电脑PLC、HMI等上位机相连接，采用MODBUS通讯来控制驱动器，可使用RS232、RS485进行通讯。
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