邢台数控车床机器人上下料-海拓自动化
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1.打开机器人控制柜上的电源开关,按下auto键。此时触摸屏亮起并显示初始界面后即可进行下一步骤的操作;点击手动/自动模式切换旋钮至手轮(或丝杆)方向时面板会弹出提示“正在加载驱动”,等待片刻之后出现“未找到新硬件”的报错信息,此为串口通信失败所致,需要进入系统配置中进行修改。选择端口号参数并将其设位9600以便匹配设备通讯所需波特率值。(注意不要将该设置与其他两个参数混淆。)在完成以上两项工作以后就可以退出计算机操作系统重新启动PLC可编程控制器了。开机运行正常后方可将急停按钮扳倒零点位置以确保安全作业及后续工作的顺利进行。当机械臂接收到下限位信号的时候则表示已到达设定好的加工范围基准时段,这时应当对夹持器等工具末端执行原点和返回动作以避免发生碰撞事故造成不必要的损失和麻烦情况的发生。如果是在上满载状态下运转过程中需要注意观察其同步性是否一致以免影响生产效率质量水平以及使用寿命长短等方面的问题状况产生与发展与扩散趋势等等。


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