● 打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统（含触摸屏）、安全防护系统等相关设备组成。● 实现6DL和6DM系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理，并且能够适应其他缸盖。● 打磨系统由人工进行上料，中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。● 打磨系统生产效率大于60件/小时，打磨后披锋残余高度-0.5-1mm，打磨部位铸件粗糙度等级达到Rz50。● 打磨系统利用机器人的高柔性特点，适应铸件规格品种多、结构形状复杂的特性，特别是针对内腔比较复杂的铸件，更能充分发挥出机器人的加工柔性。● 解决人工和传统装备难以实现自动化设备的技术瓶颈。

机床结构类型设备在在铸件打磨、切割技术与应用方面的优势：

1）高刚性：机床导轨丝杠结构，自重大，稳定性好，可以实现铸钢、球铁等不同材质中大型零部件的打磨、切割。

2）：各轴直接运动，运动无需传递，运动速率快，磨削。

3）高精度：打磨切割振动小，重复定位精度可达±0.02mm，砂带打磨设备，远远于行业平均水准。

激光测量系统

打磨工序的自动化并非易事，剖析一台设备的机械结构也仅仅是开始。要想让打磨作业看上去更轻松，只有经过大量的实验与科技才能让自动化设备获得上佳表现。下面，再让我们了解铸造清理领域颇具挑战性的技术——激光测量系统，对于铸件打磨的深远影响。

在打除尘工作台面上，设有分布均匀的吸风口，可以在时间以风量收集打磨工件产生的，在工作台正前方还有立式吸风口扑捉工件上部产生的，这样打磨除尘工作台双重的收集可以保证90%以上的效率。

打磨除尘工作台下方是电气元件、滤筒、风机的安装位置，净化原理和焊烟净化器相似：阻火网对含尘空气中可能含有的火星进行拦截，保证打磨除尘工作台内部安全，接着在透过滤筒过滤时，大批灰尘被滤筒精密的过滤孔过滤坠入集尘抽屉中，之后洁净空气来到排风口，直接排入室内。

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