码垛机械手

   码垛机械手不仅提高了包装的工作效率，其简单的操作方式广泛应用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等等领域，可以满足不同的包装生产线中的各式各样的产品的码垛要求。

码垛机械手(码垛机器人)技术参数：

 项目      规格

TPR-120 TPR-200 TPR-300

轴数      4轴(A.B.C.D)

安装方式  落地式

动作范围  

A左右    330° 330° 330°

B上下    2000mm 2000mm 2000mm

C前后    1300mm 1500mm 1500mm

D抓手    330° 330° 330°

承重能力(含手部) 120kg 200kg 300kg

动作能力 1400回/时 1600回/时 1000回/时

驱动方式 AC伺服电机驱动

位置重复精度 ±0.5mm

消耗功率 4kw 6.5kw 8kw

本体重量 750kg 1100kg 1500kg

安装条件 周围温度：-10~45℃　周围湿度：通常85%RH以下，高95%RH(1个月内)

在传统的生产方式里，工人劳作是主力，随着生产制造每日任务的加重，人力资本急缺，人工成本也逐年上涨。现在生产当中码垛器机器人已经越来越多的应用到生产当中。码垛机大大减少了堆垛产品所需的工人数量。劳动力成本低可以为企业节约更多的生产成本，桂林码垛机器人，使企业获取更为丰厚的利润空间。尤其是劳动密集型企业更是如此。单个操作员会定期将托盘运送到机械手码垛单元，或者直接将其运送到机器上，或者运送到托盘库中，以实现连续操作，提高工作效率。随着制造工厂劳动力缺口的不断扩大，码垛机器人是提高生产线效率的简便方法，可让工人在其他领域重新分配任务。机器人实际上为控制工程创造了新工作，这些工作对技术有更高的要求。现在码垛机已应用于粮食、食品、码头、化工、建材等行业。 

    近年来，自动码垛机器人，随着产业转型升级的不断深化，机器人的应用也越来越广泛。目前，机器人在物流当中主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节。码垛机器人可以充分利用工作空间，提高码垛效率，节省作业时间。但是与发达国家相比，还是存在一定的差距。

    主要表现在：基础零部件精度，搬运码垛机器人，劳动强度有限，库卡码垛机器人，自动化程度低等方面。这也对国内生产厂家提出了更高的要求。作为自动码垛机器人厂家而言，应该结合市场需求，不断引进和自主研发结合，针对不同行业、不同产品、为客户提供定制化服务。加***才的培养，提高产品研发能力，不断缩小与发达国家的差距。

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