高空作业车的工作结构
工作机构是为实现高空作业不同运动要求而设置的。要使装载工作人员和工具的工作平台从某一位置运动到空中任一位置，工作平台要能实现垂直方向和两个水平方向的运动。为实现三个方向的运动并保证平台运行过程中始终不发生倾斜，高空作业车设有变幅机构、伸缩机构、回转机构和调平机构。变幅机构也可被叫做俯仰机构，高空作业车的变幅是指改变工作平台与回转中心轴线之间的距离，高空作业车，即幅度。高空作业车的变幅机构一般采用液压油缸推动工作臂改变工作臂和水平面夹角实现变幅。伸缩机构实现高空作业车相互套叠的工作臂的伸出或缩回，改变工作臂的长短。工作臂行驶状态缩在基本臂内，不影响高速行驶，工作时伸出达到所需长度。伸缩机构一般采用液压油缸配合钢丝绳滑轮组或链条链轮组的同步伸缩。回转机构是为实现高空作业车的回转运动而设置的机构。高空作业车的一部分（一般指上车部分或回转部分）相对与另一部分（一般指下车部分或非回转部分）做相对的旋转运动称为回转。国内高空作业车回转范围一般为全回转（回转３６０o以上）。调平机构是高空作业平台的专有机构，是用以实现工作臂变幅，工作臂和水平面夹角不断变化时，工作平台和地面夹角始终不变，保证工作人员没有倾覆危险。
高空作业车机械结构包括工作臂、回转平台、副车架（车架大梁，门架、支腿等）等。伸展结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。各工作机构的零部件都是安装或支承这个骨架上的。
液压和电气控制系统用于实现工作机构的运动，如动力传递的方向，机构运动速度快慢，以及机构起停等。通过液压驱动和电气系统的控制，实现高空作业车各机构的起动、调速、换向和停止，从而达到高空作业要求的各种动作。
伸缩机构
伸缩机构是为实现臂架的伸缩，从而达到需求的臂架长度而设置的。一般包括伸缩油缸、伸缩臂架、伸缩链条（或伸缩钢丝绳），伸缩油缸的缸筒和缸杆分别与伸缩臂的基本臂和第2节臂相连?第3节臂通过链条绕过固定在第2节臂上的滑轮与基本臂相连，形成一个动滑轮组，第4节臂通过链条绕过固定在第3节臂上的滑轮与第2节臂相连，形成另一个动滑轮组。当伸缩油缸在压力油的驱动下伸缩时，高空多功能作业车，第2节臂在伸缩油缸的推动下伸缩，带动个动滑轮组带动第3节臂伸缩，继而第2个动滑轮组带动第4节臂伸缩，从而实现臂架的同步伸缩。
调平机构
调平机构的作用是保证工作臂变幅时，平台始终保持水平、以满足作业人员平稳站立。高空作业车通常采用以下三种平衡方式：机械调平、液压调平、电液调平。
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