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6种不同类型减速机传动原理大揭秘
1. 单级圆柱齿轮减速机
单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，箱体通常采用铸铁铸造，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。
2. 双级圆柱齿轮减速机
双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。
展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用广。
分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。
同轴式：减速机的轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。当两个大齿轮浸油深度相近时，高速级齿轮的承载能力不能充分发挥。常用于输入和输出轴同轴线的场所。
皮带减速机
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1、提高减速机的齿轮加工精度
齿轮减速机的轴齿精度通常取决于运动精度、稳定性精度和接触精度。齿轮减速机的滚齿加工采用公共法向长度和环径跳变的控制保证运动精度，采用齿轮齿形误差和基础关节偏差的控制保证光滑度精度，采用齿轮方向误差的控制保证接触精度。目前，齿轮减速机的齿轮加工方法为滚削法，要求严格。只有充分发挥这一技术水平，才能生产出高精度的齿轮，而剃齿精度在很大程度上可以校准齿轮减速机的滚齿精度，所以必须严格控制滚齿中的一些误差项目，才能生产出高质量的齿轮。
2、减少齿轮齿圈径向跳动误差
齿轮减速机齿轮圈径向跳动是指探头相对于齿轮轴在一转范围内的变化，探头在齿轮槽内或在齿轮齿上，与齿高的双面接触。即减速机齿轮圈相对于轴中心线的偏心量。这种偏心是由于零件安装时齿轮减速机的两个中心孔与工作台旋转中心的不一致或偏差造成的。或者因为减速机的和孔不好，定位面与偏心接触不好，所以减小减速机环径向跳动误差可以有效提高齿轮的质量和精度。
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齿轮减速机损坏原因及注意事项
1、磨损速度快
由于新齿轮减速机零部件加工、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，皮带减速机厂商，而许用的扭距较大。齿轮减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件(特别是配合表面)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。
2、操作失误多
由于对减速电机的结构、性能的了解不够(特别是新的操作者)，容易因操作失误引起故障，皮带减速机定制，甚至引起机械事故和安全事故。
3、润滑不良
由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油(脂)不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。
4、发生松动
新加工装配的零部件，皮带减速机设计，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。
5、发生渗漏现象
由于零件的松动、振动和齿轮减速机受热的影响，齿轮减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象;部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏(渗)油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。
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