格雷母线精1确定位系统的检测方式分为两种：

①地上检测方式：地上检测方式，地址编码发生器和天线箱安装在移动站，通过天线箱发射地址信号，地址解1码器安装在固定站上，在固定站完成地址检测。

②车上检测方式：地址编码发生器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址解1码器安装在移动站上，移动站直接检测到地址。

格雷母线是在保证线圈面积一致的前提下，通过交叉电缆芯线的变化来改变磁通量，从而实现不同位置下的精1准定位。但传统人工编线不仅效率低，人工交叉线圈时固定步长也极易出现误差，格雷母线价格，进而影响定位精度。

定位是无人化的前提

　　近年来，根据国家智能制造的战略要求，无人化在各大钢厂或物流企业开始兴起，无人作业的实现有效推动了减员增效。而实现物料的定位作为无人作业的前提，是实现行车、堆取料机、卸料小车等设备无人化的基础关键技术之一。

　　在过去数年间，定位技术被广泛应用于各行各业，其实现原理与方式也各色各样。以冶金行业为例，目前主要应用的定位技术包括：格雷母线定位、每一种技术也各有优势。

只示意出了一组线圈产生感应电动势的过程；然而一组线圈20CM的间距和排列组合不能满足实际现场的长距离的位置检测需要；那么就需要配置多组的线圈来产生感应电动势，再根据每组线圈绕向的方向不同，每组线圈的感应电动势的正负不同；那么在某一位置的多组线圈产生的电动势就有了固定的排列，并且每组20CM间隔的线圈的绕向都不一样，具体的绕制方向在生产过程中按照“格雷码”规格绕制造；这样就能生产出我们需要的长度的格雷母线；这也是为什么测距用的电缆叫“格雷母线”的来由；

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