半自动行车：装有行车位置跟踪系统的行车，归纳于自动化行车范畴，它是属于半自动行车，其特点是行车上有人，地面无人，司机只需要根据驾驶室画面的位置指示操纵行车，就可以完成所有吊运和与ERP信息交互的动作，效率大大提高，且完全没有安全隐患，不受环境烟雾的干扰，一个有经验的司机还可以使行车运行路径。系统在国外是标准的机电一体化产品，国外主要的大型钢铁企业在钢卷库、板坯库、成品库等场合都使用带行车位置跟踪系统的行车。

实现行车工作跨中行车间的通讯，货物垛位号对位，起吊动作连锁，生产过程计算机管理以及终达到无人驾驶等一系列自动化技术问题的解决，对钢厂的安全生产，提高生产管理水平，提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。

行车定位和无线数据传输系统（以下简称行车定位跟踪系统即CLTS）即行车智能化控制系统产品是基于MES系统，集无线电技术，网络通讯技术，自动化控制技术于一身的行车智能化控制系统，采用无线数传系统，高精度定位系统，能对铸造起重机、冶金起重机（夹钳起重机、电磁起重机、淬火起重机）、普通桥式起重机、门式起重机的吊钩三维位置进行实时检测，监控行车工作状态，在线跟踪记录库中的物流状态，翻车机位置检测，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物流的顺畅。

行车定位常采用刻l度标尺精l确定位系统、或者AlPON无线定位测距仪，对其进行精l确位置检测和自动控制。首先我们需要在大车，小车和轨道起点上分别安装一台精l准测距基l站，安装要保证三个基l站相互之间看得见。将精l准测距基l站安装固定好后给每个基l站供上DC12VD电，将大车上基l站和4G物联网模块通过RJ485线连接上，设定好数据传输的地址和端口等相关信息。


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