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而且（除X-Y-Z机械手外）需要用一台计算机对解答进行计算。在笛卡儿空间内插入工具位置能使工具端点沿着路径跟随轨迹平滑运动。引入一个参考坐标系，用以描述工具位置，然后让该坐标系运动。这对许多情况是很方便的。

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这种万向轮(Mecanum wheels)移动平台的Arduino机器人套件可在任何方向移动，通过改变每个车轮的方向和速度。在同一方向移动所有四个车轮向前/向後移动，导致运行方向相反的原因旋转左/右两侧，相反的方向运行前和後方，导致侧身运动。平台後轮安装一种特殊的方式，使悬挂结构，确保所有四个轮子能坚持到地面，即使是不均匀的地面。

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6、将电极常数旋钮调至该电极常数的位置。7、将温度补偿旋钮调至被测溶液的温度，如果不需要温度补偿，则把温度补偿旋钮调至20℃位置即可。8、将校正测量换挡开关扳向“校正”，调整校正调节器，使指针作满刻度指示。9、将开关板向“测量”，将指示电表中的读数乘以范围选择器上的倍率，即得被测溶液的电导度。读数时，若量程开关指向红点，则按红色的标尺读数；指向黑点，则按黑色的标尺读数。

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