铝型材龙门机械手线性模组 直角坐标机器人基本介绍

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，桁架机械手供应商，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，轻负载的自动化更加灵活、定位更加。

直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。

就当前使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杠型。

同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

一般情况下，桁架机械手在被使用的过程中，桁架机械手，为了让它的性能发挥的更加稳定，都是要将它非常重要的部位给保护好。所以下面小编就来给大家分享一下，桁架机械手生产，哪些地方是属于桁架机械手的重要保护地段。

1.能够决定桁架机械手是否操作稳定的轴承和轨道。

2.可以决定好桁架机械手运转效率的循环周期。

3.处于桁架机械手在成型模板上的波动情况。

数控机床上下料桁架机械手首要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，依据被抓持物件的形状、尺寸、重量、资料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种滚动(摇摆)、机械手配件移动或复合运动来完成规则的动作，改变被抓持物件的方位和姿势。

在使用机床上下料桁架机械手的时候，能够进行运转设置，对数控车床上下料桁架机械手回原点的形式的设置，一般回原点形式设为8，19，桁架机械手厂，或者11等，详细设置要依据伺服说明书进行设置，能够设置回原点的速度，以及运转的速度，高速运转速度参数，低速运转速度等，根基实际要求进行速度参数的设置

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