系统原理

格雷母线定位系统基于法拉第电磁感应定律进行工作。当天线箱中的线圈通入交变电流时，会在其周围产生交变磁场。格雷母线由于其特殊的编制方式，在交变磁场的作用下，每对芯线会产生感应电动势。这些感应电动势会被车载电气柜检测并处理，从而得到移动设备在格雷母线上的精’确位置。

技术指标

1、测量精度：≤5mm，分辨率：2-5mm，测量范围：0-2KM；

2、工作环境温度：-45℃～+200℃；

3、非接触间隙：30-300mm；系统适应速度： ≤300M/min；

4、绝’对值检测方式，掉电保持位置数据，不丢失

格’雷母线位置检测传感器以相互靠近的扁平状的格’雷母线和天线箱之间的电磁耦合来进行通信，并在通信的同时检测到天线箱在格’雷母线长度方向上的位置。格’雷母线位置检测有两种工作方式：

?地上检测方式：地址编码发’射器安装在小车上，通过格’雷母线接收地址信号，地址解’码器安装在固定站上，在地面站完成地址检测；

?车上检测方式：地址编码发’射器安装在固定站，通过格’雷母线芯线发’射地址信号，天线箱、地址解’码器安装在移动电机车上，电机车直接检测到地址。

其次，在堆取料机场景中，无源测尺定位系统也发挥着重要作用。系统通过的电磁感应原理，实现了对堆取料机位置的感知和实时跟踪。这大大提升了堆取料机在物料堆场上的作业精度，减少了因定位误差而导致的物料浪费和作业失误。同时，格雷码游标尺，系统还能够实时监测堆取料机的运行状态，为作业安全提供了有力保障。

此外，无源测尺定位系统还具有全硬性结构与分段式安装的特点，这使得它在安装、维修或更换设备时非常方便。无需对整个系统进行大规模拆卸或重新安装，只需针对特定段落进行操作即可，这大大简化了设备的维修和更换过程，降低了维护成本，提高了工作效率。

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