无人船测深原理其实与机动测船工作原理类似，只是将测深仪和GNSS RTK集成到无人船上，结合无人船具备手动遥控和自主规划航线的功能可以代替机动船在水域进行测量。水下地形测量包括测点的平面位置和水深测量，平面位置数据主要采用GNSS 定位技术确定（可达到厘米级的实时定位），水深数据主要通过单波束测深仪得到（一般高精度测深仪也可以达到厘米级的测量精度），由水面高程(水位)减去水深可得测点的水底高程。通过无数个测点的平面位置和水深位置的获取，水下地形即可被测量展现出来。

水位监测报警系统的作用有
1.实时监测告警实时监测河道的水位数据，根据预先设定报警规则，对河道液位超阈值等异常情况进行实时告警并监测。

2. GIS地图展示

在电子地图上显示监测点位、基本信息、实时状态等，也可以通过文本形式展示监测位置、基本信息、实时状态、历史状态记录等信息。

3. 河道调度运行管理

掌握河道实时水情状况，当河道水情发生异常时，水质监测仪器价格，进行异常分析，效率很高协调相关部门的协同工作。

4. 数据分析

通过对系统中大量的液位数据进行深度挖掘，从不同角度、不同维度、不同需要等方面，对各种数据进行重组、汇总及对比分析，挖掘出更有利于提升河道管理水平和效率的有价值数据。例如及时准确的获取各河道流量、液位、水质等监测数据，进行内涝分析、水质污染区域分析等。

无人船水质传感器，数据现场可以在遥测终端机上查看，也可通过遥测终端机将水质传感器采集到的数据传输至数据展示平台，其功能：主要用于展示无人船需要采集之处的水质参数如溶解氧、电导率、pH、ORP、浊度、盐度、铵氮、COD、悬浮物、叶绿素、蓝绿藻、等等信息。其功能为：站点的管理，全部站点实时数据的查看，单个站点的实时数据、历史数据、报表、曲线、历史数据导出、历史曲线的导出。定制平台可以对数据进行解析。

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