(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空作业云梯车价格看哪些？
高空作业云梯车价格是消费者在购买高空作业云梯车的时候，高空作业车，都会关注的一项重要内容，针对于很多的企业客户来说，高空作业云梯车价格是整个企业成本投入的关键，所以确保高空作业云梯车价格在企业合理的购买成本之内，是选购产品的重要参考内容。
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??高空作业云梯车的高低也主要来源于以下几点内容：
??一、底盘型号。
??二、发动机型号。
??三、工作额定的载重。
??四、作业高度。
??五、作业幅度。
高空作业平台安全操作规程
根据平安管理的客观央求，高空作业平台运用平安与事故的运动规律和预防、控制事故的规律，为
了改动人的异常行为、物的异常状态，以及人与物的异常分别，从实质上超前有效预防、控制高处坠落事故
，分为细致预防、控制和综合预防、控制。
A、中止高空作业时，事前必需检查各类工具的手柄能否稳定牢靠?有否团结损坏，如有破损现象遏止带
往高处运用。
B、爬竿登高时严禁穿塑料底鞋和硬底皮鞋。
C.8高空作业应运用工具袋或绳索传送工具，传送资料或设备时不得用上下抛掷办法。
D、高空作业时不许无关人员在工作地点下面停留或经过。上下层穿插作业时工作应错开，或设不影响下层作
业的平安防护措施
E、在无法保证平安的状况下，要与平安帽、平安绳、平安栏、平安网等防坠落措施并用，并经主管指导批准
前方准许作业。
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