卸料车自动布料系统-武汉宝瑾测控(图)
    卸料小车系统特点----确保系统可靠性:

    采用电子磁尺定位系统可采用现场手动控制和操作室远程控制以及全自动控制,实现通过系统计算机(上位机)向下位机传送工作指令,实现自动工作。当通讯接口或线路发生故障时,单机间检测控制设备之间故障不蔓延,上下位机之间故障不扩散,故障对整个系统的影响减到很小,大大提高系统的可靠性。手/自动转换方式灵活多样。既可在上位机,也可在现场上转换,解决了故障时应急慢的问题,从而大大提高系统的可靠性。






根据加速度计MMA2260EG的设计结构并结合实际运行情况及设备相互关联性完成硬件设备的设计选型及各部分外围电路、输出信号电路等的设计,并搭建硬件系统。惯性定位装置完成了对信号的采集和处理,卸料车自动布料系统,通过设计系统的理论算法、硬件组件,开发了相匹配的软件系统。同时为了优化系统的定位准确度,设定了加速度的阈值和传感器的静态输出值。在后期,通过实验完成对定位装置的调试,并对系统一维线性运动的测试结果进行分析,使定位装置所得的卸料车行驶距离数据达到了稳定、准确的标准。


卸料小车系统实现的功能:


    卸料小车走行位置检测:卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的电子磁尺检测到,由此得到卸料小车坐标,检测精度5毫米,防止卸料小车碰撞。

    卸料小车走行自动控制:与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制,控制配料小车运行到规定位置进行配卸。

    配料点位置检测:通过电子磁尺可以测定配料点位置,完成料仓位置的检测,检测精度5毫米,保证卸料小车在规定区域内进行配料,不与临近的料仓相混杂。







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