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视频作者:广州常晖电子科技有限公司





激光雷达标定板有什么用

标定白板——广州常晖电子科技有限公司是一家从事光学企业产品仪器设计开发售销的技术光学仪器公司
激光雷达标定板通常用于测量和校准激光雷达系统。它是一种特殊的平面物体,由多个不同尺寸的黑色正方形组成,每个正方形的边长从1米到2.54厘米不等。这些标准化的结构可以作为参考点,帮助激光雷达确定其自身的位置、方向以及距离信息等参数值。
在自动驾驶汽车领域中,激光雷达是感知周围环境的重要传感器之一。通过使用激光雷达标定板进行地测距与定位计算,视觉标定白板,可以帮助车辆更好地识别道路上的障碍物和其他交通参与者等信息,红外反射率标定白板,从而提升驾驶安全性并实现自动化行驶等功能。


标定板的优缺点

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标定板是一种常用的测量工具,常用于机器人视觉系统中。它的优点在于其高精度和高分辨率的特点,可以提供准确的距离信息给机器人的感知系统进行定位和导航等任务中。此外,光学标定白板,它还具有耐用性强、寿命长等特点,东莞标定白板,可以在各种环境下使用而不会受到损坏或腐蚀的影响。
然而,尽管标定板的性能优异且应用广泛,但它也存在一些缺点:首先价格相对较高;其次由于它是硬质的平板结构,所以在某些需要弯曲或者扭曲的空间移动时可能无法适应环境需求;是它在非均匀光照下的表现不佳,容易产生误差影响测量的准确性。


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标定板是机器视觉中常用的参考物,通常由不同颜色和大小的矩形或圆形组成。它的主要作用是通过已知的标记位置与待测系统的图像进行匹配计算,得到相机成像时的畸变参数(如扭曲系数),从而对相机的内外部几何误差进行调整校正。
在计算机视觉领域里,尤其是工业用途上,比如需要测量工件的尺寸、形状等数据时就需要用到标定版来校准摄像头。通过这个标定版的数值可以大致估算出实际物体的准确距离同时还能矫正摄像头的失真问题。


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