KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

编程单个SB8F

在对传感器盒进行编程之前，请确保有线输入处于所需配置（开/关）以启用输出。按下AUTOSET按钮并按住3秒钟，防爆真空泵，直到READING红灯开始闪烁，真空泵品牌，然后松开。红灯（READING）闪烁表示微处理器正在读取和存储全部输入的状态。然后红灯熄灭，真空泵，启用了输出。黄灯（STORED）指示启用输出。

Before programming the sensor box， make sure that the wired inputs are in the confguration (ON/OFF) desired to enable the output. Press the AUTOSET button and hold it down for  3 seconds until the READING red light starts fashing， then release it.The  red light (READING) fashing indicates that the microprocessor is reading and storing the state of all the inputs. Then the red light goes off and the output is enabled. Output enabling is indicated by the yellow light (STORED).

带常开//常闭继电器逻辑和钳位连接的接线盒

IP66聚苯i乙烯传感器接线盒。? 可使用标准电缆密封套定制的电缆进线/出线。? 多种型号可提供2至12个输入传感器、警告LED和接线夹。? 简单配置所连接传感器类型，所需输出类型以及使用跳线的信号处理逻辑（单个或成组）。

使用红色LED警告灯和可复位熔断器防止短路。? 可以串联多个盒子以增加可连接传感器数量。? 单个输出的zui大开关电流达1A。? 提供用于直接固定至铝型材的螺钉。

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