1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，空压机在哪检测，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）

2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，空压机检测，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，空压机安全阀检测，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

子系统试验包括性能试验和系统集成试验。性能试验需要气囊跟环境件一起装车，静态点爆，验证对环境件的冲击。包括高低温，85℃，-35℃。若塑料件被打碎，不但不能保护人，还会对人造成伤害。系统集成试验是通过车身安装被动安全相关零件，进行滑台测试。相对于整车碰撞测试可以节省时间和费用。可以提前锁定被动安全的相关参数，空压机检测站，为整车试验做铺垫。

汽车是一个由数以万计零部件组成的机电混合复杂系统，零部件种类繁多，但又各司其职，在汽车整体中发挥着自己独有的作用。通常情况下，汽车零部件生产厂商在产品生产出以后，都需要对零部件进行检测，目的是为了确保产品质量的可靠性。汽车生产厂商，也需要对零部件安装到整车后的匹配性能进行通过测试。汽车零部件检测项目主要由金属材料类零部件检测项目和高分子材料类零部件检测项目两大部分组成。




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