智能打磨机器人国产化零件自主化

　　在我国，铸件行业规模十分巨大，铸件并不是一次成型，铸造完成后需要进行飞边和浇口去除工作。但是目前，我国打磨工作主要使用人工进行，工人在恶劣的工作环境中从事着高强度的体力劳动，安全事故时常发生。

　　因此，企业将目够锱在了具有自主工作能力的工业机器人，然而一般的工业机器人只具备简单重复工作的能力，没有感觉，不能适应尺寸规格有差别的不同铸件，在全世界范围内，自动去披锋机，打磨工艺都鲜有合适的机器人解决方案。在我国这是自主研发的铸件打磨机器人，在控制系统的操控下，可以自动打磨各种形状的铸件。

　　优选的，所述自动化打磨设备还设置取放料单元，待打磨物料经过所述取放料单元放到未打磨产品放置区，打磨好物料从打磨好产品放置区经过所述取放料单元取下。

　　一种自动化打磨设备使用方法，其特征在于：取料机械手先将未打磨产品放置区待打磨物料取出放到六轴机械手打磨一，六轴机械手打磨一到砂纸更换单元一处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨一开始作业，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六轴机械手打磨二，六轴机械手打磨二到砂纸更换单元二处更换砂纸，更换完成后，六轴机械手打磨二开始作业，取料机械手清理六轴机械手打磨一治具，打磨完成后取料机械手将六轴机械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好产品放置区，取料机械手清理六轴机械手打磨二治具。

　近年来，自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得巨大的进步，使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。针对大型铸件的轮廓尺寸特点，提出“3D机器视觉+打磨设备”的自动化解决方案，利用3D机器视觉系统对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据，并将数据信息反馈给打磨设备，自动规划打磨轨迹，从而实现大型铸件产品打磨的高精度性和一致性。根据铸件的外型、尺寸、材质等特点，誉洋工业智能可以设计提供自动化打磨加工机床和打磨机器人两种产品，以满足企业的不同需求。

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