超长铁轨的起吊控制系统中问题便是各动力驱动轴的同步运行，即各电机的同步运行；选用了随动系统；即一台电机作为主电机，另外一台或多台作为随动电机，随动电机紧跟着主电机运行；系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号，经过一定的运算转换为执行装置的控制信号，如变频器的频率，进而驱动主电机运行，通过编码器监测电机的实际运行速度，并将这一信号作为随动电机的控制命令，随动电机紧随这一速度便可实现两台电机的同步运行；两台电机驱动器由同一控制器(PLC)发出控制信号，并各自构成闭环系统，将辅电机的实际速度实时的与主电机进行比较，综合调整，使辅电机紧随主电机的运行速度，即可实现多电机的同步运行。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

为提高100 m长钢轨的上轨效率，减少上轨过程中的弯曲扭转变形，对上轨系统进行了设计.采用格雷母线定位技术进行精密地址检测，利用现场总线技术进行远程集中控制，解决了移轨不同步问题;安装钢轨感应传感器和接触开关以自动搜寻钢轨;设计操作界面，控制单根与多根钢轨操作过程，并显示移轨小车状态及故障.研究结果表明:系统定位精度可达5 mm，实现了长钢轨高精度同步平移.

具有的优点和积极效果是:由于本实用新型采用控制器对几十台吊车同步工作控制，实现群吊同步工作控制制造，较好的完成超长铁轨的起吊控制，长钢轨存放智能系统，从而有效的取代单吊单控的控制方法需要劳动力多，事故发生率高的问题；每个工位的电动葫芦，由各自的电控箱进行控制。本实用新型的超长铁轨起吊控制系统可实现多台吊车联动，也可实现分别运行，系统结构紧凑且操作灵活、简便运行的可靠性高，解决了采用单吊单控的控制方法需要劳动力多，事故发生率高的问题。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

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