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为适应我国煤炭需求的迅速增加，煤炭挖掘装置功率成倍增加，用户对机械传动部分的要求变高，传统定轴系传动结构已经无法适应现有工作需求，煤炭挖掘机械急需采用行星齿轮传动。
行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点，各中心轮可构成共轴线性传动，而且合理应用了内啮合齿轮副，所以质量轻、体积小、结构紧凑、承载能力强等。另外，行星齿轮传动结构的对称性使作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率；采用了多个结构相同的行星轮，均匀分布在中心轮周围，使行星轮与转臂的惯性力相互平衡，啮合的齿轮数增多，实现行星传动运转平稳，增加抵抗冲击和震动的能力，使工作可靠性更高；选择合适的行星齿轮传动类型及配齿方案，就可用少数齿轮来获得很大的传动比。
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1、转向箱
减速机
转向箱又名换向器、转向器，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列，在工业领域有很广泛的应用。
转向箱有单轴、双横轴、单纵轴，双纵轴可选。速比1:1、1.5:1、2:1、2.5:1、3:1、4:1、5:1全部为实际传动比。转向箱可以正反运转，低速或高速传动平稳。转向箱当速比不是1:1时，横轴输入、纵轴输出为减速，纵轴输入、横轴输出为增速。
机壳：高刚性FC-25铸铁铸造；
齿轮：齿轮采用高纯净度合金刚20CrMnTiH渗碳淬火，及研磨而成；
主轴：轴类采用合金刚调质、高悬重负荷能力；
轴承：配备重负荷能力的滚锥轴承；
油封：双封唇片的油封、兼具防尘及防漏油的能力；
润滑：适当的润滑油使用，可以发挥转向箱的效率，并提高其运转的寿命。
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行星减速机精度单位“弧分”：
弧分 [Arcmin]：一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程间隙标为1 arcmin 时，意思是说减速机转一圈，输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60，减速机转一圈的偏差为b=0.44mm。
行星减速机回程间隙的基本知识也就是上述这些，卓创传动科技生产的行星减速机单级精度不大于2弧分，双级精度不大于4弧分，总体来说精度是很高的，质量也不错。
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