智能机器人导航技术

机器人有多种导航方式 ， 根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同 ，可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同， 可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航[ 8] 。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识，协作机器人技术交流， 以获取场景中绝大部分信息 。视觉导航信息处理的内容主要包括 : 视觉信息的压缩和滤波 、路面检测和障碍物检测 、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作 ，协作机器人技术开发， 如探针式、电容式、电感式 、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等，用来探测环境 ， 对机器人的位置、姿态 、速度和系统内部状态等进行监控， 感知机器人所处工作环境的静态和动态信息，使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化 ，有效地获取内外部信息。

智能机器人功能分类

可分为一般机器人，和智能机器人。

一般机器人是指不具有智能，只有一般的编程能力和操作功能的机器人。

智能机器人是具备以下三个功能要素：

1：感觉要素，协作机器人技术服务，用来认识周围过境状态。

2：运动要素，对外界做出反应性动作。

3：思考要素，根据感觉要素所得出的信息，协作机器人，思考出采用什么样的动作。

传感型是受外部控制在的。

自主型在设计制作后能够无需人的干预做出相应的动作。

交互型是通过计算机系统和操作员或程序员进行一机对话，实现对机器人的操控。

智能机器人是一种包含多种学科知识的技术，伴随人工智能所产生，智能机器人，在人民的生活中变得越来越重要，让智能机器人做工作，可以让出更多的时间陪伴家人，我相信智能机器人会给我们的生活带来更多的体验。

智能机器人的研究重点

人工智能人指出：计算机不仅应该去做人类规定它做的事，还应该独自以较佳方式去解决许多事情。比如说，核算电费或从事银行业务的普通计算机的全部程序就是准确无误地完成指令表，而某些科研中心的计算机却会“思考”问题。前者运转迅速；后者储存了比较复杂的程序，计算机里塞满了信息，能模仿人类的许多能力 （在某些情况下甚至超过我们人的能力）。

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