音圈电机VCM（Voice Coil Motor）因其结构类似与喇叭而得名，是一种将电能直接转化为机械能的装置，摆动电机参数，并实现直线型或摆动型运动。具有高频响、高速、高加速等特点；利用来自磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。

电机性能参数：

峰值推力：445N

持续推力：149N

较大行程：18.7mm

较大电流：10.7A

推力常数：41.7N/A

直流电阻：3.8Ω

动子质量：640g

尺寸：D80.4mm

直线电机主要特点是：1、加速度大；2、推力特性平滑；3、行程可任意延长；4、静音；5、免维护等，配合光柵尺的应用也可达较高的精度。

   其主要应用包括：

   1．半导体生产制造设备，包括晶圆制造和 晶片封装设备等

   2．平板显示器产业（FPD ）精密测试设备、硬盘制造、连接器制造、印刷制板设备等

   3．生命科学、设备、机器视觉检测设备、各种取放装置

   4．电子元件表面贴装、PCB 检测设备等

   5．物流设备装置等

苏州业宝机电科技有限公司欢迎您！

对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，摆动电机，具有较强的鲁棒性，摆动电机公司，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高的精度微进给的高的性能场合，摆动电机厂家，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。