格雷母线定位系统应用于有轨移动设备定位与集中控制。 格雷码(Graycode)是一种准权码，设格雷码位为n1，则格雷码的权的值为(2n)-1，其符号从左到右正负交替。典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误化的编码方式。格雷码母线定位系统，是在消化吸收世界进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。

格雷母线  特点 01

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

格雷母线位置检测的特点：

1.  非接触式位置检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械。

2.  位移检测长度可以根据需要定制，可以断续或连续检测，测距长达2公里。

3.  格雷母线使用柔性工业橡胶整体脱模压制而成，格雷母线价格，安装更换方便，免维护。

4.  抗恶劣环境，可用在水下、不怕油、不怕尘、耐酸碱。

5.  高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择。

6.  具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电

7.  位移量型输出，不怕掉电

8.  多台需要定位的移动设备可以供用一条格雷母线，多根格雷母线可拼接。

9.  可以用在环形运动机械位置检测。

格雷母线

格雷母线在堆取料无人化上面的运用：

智能堆取料无人作业系统，结合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，格雷母线，通过料堆三维模型坐标数据，下刀作业。

结合通讯与控制技术，利用高精度定位系统知仁测控的格雷母线，SICK激光扫描仪、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。

    结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，格雷母线定位系统，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。

    系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平。

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