润滑机器人的每个轴。1-6轴加入白色润滑油。 油号 86E006。 向 RP器和 RTS 轨道上的红色喷嘴添加黄油。油号：86K007。 将灰色导电油脂添加到 RP器上的蓝色油脂嘴。 油号：86K004。给送丝机的滚针轴承加润滑油，加少量黄油。 清洗喷清洗装置，加注气动马达润滑油、普通机油。 用压缩空气清洁控制柜和焊机。 检查焊机水箱中冷却水的水位，及时补充冷却液。 只需在纯水中加入少许工业酒精即可。 除了完成 1-8 个项目外，执行每周检查的所有项目。

   工作时：开机时必需确认机器人动作区域内没有其他工作人员，穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，搬运机器人供应商，防止焊渣。手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发作事故。

   操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置必需压牢，取下焊接终了的工件时必需远离焊接部位。焊接工作中止时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。如发现机器人工作时异常或焊接质量发作问题，立即停机报修，非人员不可擅动。

  当采用镀铜质量稍差的焊丝时，在丝的外表镀铜会由于摩擦而零落，管子的含量会减少，高速送丝的阻力会增加。焊丝不能顺利送出，形成颤动，搬运机器人多少钱，电弧不稳定，影响焊缝质量。在严重状况下，呈现卡死的现象，要让机器人停机，要及时清洗焊丝导管。

  调整操作完成后，安徽搬运机器人，焊接机器人能够在电源，水源等翻开后正式开端焊接操作。 经过将焊件放置在两个电极之间，机器人将自动使上电极与焊件接触并加压，变压器将开端工作以加热焊件。

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