机器人概述
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,智能机器人,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。机器人可以是高等级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高等级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。
机器人的主要特点
随着现在工业化设备的不断发展与进步,许多工厂、企业都会去选择一些码垛机器人来代替人工,尤其在快递物流、运输等行业,智能机器人技术开发,这些设备更是早早就被用上。下面我们要了解是码垛机器人的主要特点。
(1)码垛机器人结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用,占地面积小,与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右,码垛能力可达600-1 200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。
(2)自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程,可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外,智能机器人技术推广,同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。
(3)操作运行平稳可靠,故障率低,安全性高。采用低惯量、大功率运行方法时,其操作运行平稳可靠,并可提高设备元器件的使用寿命。码垛机正常运行时,智能机器人技术转让,进包、转包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输入、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行,并有显示信号,操作人员仅做监护即可,设有的码垛机自身和周围人身安全保护装置,以保证安全生产。
(4)部件采用高强度轻质合金,强度高。码垛机器人使用寿命可达20年左右,使用维护费用相对较低。
机器人的用途
机器人的用途是根据机器人的种类来区分的,一般的双足类人机器人如:韩国的Minirobot,日本的KONDO都是进行舞蹈表演的,中国的金刚机器人是用来踢足球和搏击的,而且在很多赛事都拿到了不错的成绩。要是一般的迎宾机器人的话就是在酒店或者旅游景点啊做讲解和迎宾用的。美国IRobot公司的4230、4220、5800还有中国的QQ-2(台湾)等这些都是清洁机器人,它们可以方便的清洁橱柜、桌子底以及其他不方便清洁的地方。
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