等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动定位的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊qiang及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术，使粉末等离子堆焊工艺(GLPTA机器人实施)可以成功应用牙掌三部位耐磨面的堆焊，并可应用数控系统实施对掌背的耐磨堆焊。GLPTA机器人很好地实现了三工位自动堆焊，极大地降低了人工的劳动强度。

    等离子堆焊机在刚开始焊接功率之后，根据一定的操作需要首先’进行模拟运行检查所有方面的性能是正常放电焊接，在此过程中，特别是观察气和水流的流动，确保对接焊机可达到的操作要求。

    在工作过程中要注意操作方法，避免因为操作失误导致机器出现故障或是加工件被损坏等问题的发生，即使出现问题也要及时处理；假使工作中出现双弧的现象也要及时调整，如果有冒烟的情况也要及时停止工作，找到问题所在或是解决以后在开始工作。

    由于等离子体的温度喷焊机比较高，所以在检查操作，一次操作完成后前水箱每一次，不要马上关闭水箱，一般要等35分钟后才可以关闭以确保操作安全。

注塑机螺杆一般情况下可分为加料段、压缩段、均化段（也称为计量段）。（注：不同的螺杆三段所占的比值不一样，螺杆槽深不一样，螺杆底径过渡形式不一样）

（1）加料段说明：此段螺沟深度固定，GLPTA品牌机器人，其功能为负责预热与塑料固体输送及推挤。必须保证塑料在进料段结束时开始熔融。

(2)压缩段说明：此区段为渐缩螺杆螺沟牙深，其功能为塑料原料熔融、混炼、剪切压缩与加压排气。塑料在此段会完全溶解，体积会缩小，压缩比的设计很重要。

（3）均化段说明：此段为螺杆螺沟固定沟深，其主要功能为混炼、熔胶输送、计量，还必须提供足够的压力，保持熔胶均匀温度及稳定熔融塑料的流量。

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