在日常生活中大家几乎接触不到无人船，所以对它并没有多少了解，可能只是字面上的理解。其实无人船作为无人l机的补充，在水域方面完成着无人l机无法完成的工作，可以设置空中拍摄任务，无人船水下地形测绘，控制无人船收集水面战地区照片和夜视照片，无需手动参与全过程，无人船可以低功率自动返航，自动采访，自动上传HD正视照片，并在背景系统中自动进行完成二维/三维建模工作或水质数据分析，为河流生态环境管理提供基础。

无人船由哪些功能系统构成

1.动/能分系统:包括推进系统和供电系统，为无人船舶提供必要的水面机动能力，为控制系统和任务载荷系统提供电力支持；

2.感知子系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统，为无人船的运动决策和控制提供必要的数据源和硬件。接口支持；

3.控制子系统：包括控制系统的硬件和软件，是无人船的大脑，通过全船的感知和控制设备对无人船进行处理。分析外部空间和内部环境信息，根据核l心控制算法实现自主航行、自主避障等功能；

在中国，使用无人船现在还很少见。但在业内人士看来，未来河海各种危险或重复枯燥的工作，都将朝无人化发展。智慧清洁无人船，可用于城内湖泊智能清洁，基于近年来湖泊、河流垃圾污染问题的智能化清洁方案；可广泛应用于湖泊、河流、护城河或大小型公园等主要景观水域清理。原来是500人划着270条小船清理河道垃圾。现在使用无人船后，按设定航线自动巡航，数位工作人员坐在办公室看着显示器，把无人船对着垃圾开过去，就能自动收集垃圾。

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