在工业生产线中得到了广泛应用，是当代工业自动化的重要设备之一。所谓码垛机器人就是将传送带上的料袋按每层5袋三横二竖下层的袋间缝隙由上层的料袋砌压使袋垛稳固以便用叉车将其输送入库贮存或出库装运。

   码垛机器人的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，码垛机械手臂，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，码垛机配套，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

　全自动码垛机操作范围大，性能好，其工作效率是码垛工人的数倍，且不用担心岗位变动等一系列人事问题。使用码垛机器人不仅仅是提高了包装的工作效率，其简单的操作方式、方便的后期维护保养，同样也提高了企业的办事效率，降低了企业的生产成本以及人工成本投入。也正因为有这些优势，工业机器人才被越来越多的企业应用，为企业不断创造着价值。

    全自动码垛机的使用频率已经越来越高了，很多企业都用它来对食品、工业物品等进行处理，它工作起来快速并且一般不出差错。另外使用者要注意的就是，码垛机，及时维护清洁保养，时刻注意它是否出现异常故障，提高它的良好运行状态。

机械的出現已经在非常大程度上提升了工业生产效率，但是对于快速发展的工业来说还是不够，传统式的机械已经无法满足人们的生产需求。因而出现了机械与计算机语言的结合，例如码垛机器人，相比于传统式的机械而言，可以为企业的日常工作提供更好的生产率。码垛机器人目前主要应用食品包装、机械加工、物流仓储等行业。主要用来对产品进行搬运和堆放，从而降低人工成本。其堆叠方式主要有以下三种：

      1、正反错动：这种方式与砌砖相同，层间重叠好，货物稳定性高，矩形托盘多采用这种方式。

　　2、横切：这是堆叠在不同方向的托盘上的奇数层和偶数层。这种方法只能应用于方形托盘。其操作相对简单，层与层之间存在重叠。特别是在使用自动编码器时，这是好的方法。

　　3、旋转交错：该方法将方向改变90度，在每个堆叠层形成重叠，以保证稳定性。由于机器人码垛机中间容易形成孔洞，降低了堆垛机的表面利用率。

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