型号选择尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP)，是否超过减速机之大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；

硬齿面减速机在我国的成长已有近40年的历史，遍及使用于百姓经济及工业的各个领域。硬齿面减速机的使用使得冶金、电力、建筑机器、建筑质料、动力等行业加速了成长，因此，市场对减速机的需求也渐渐扩展。　

1、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。从行业界企业成长环境来看，减速机结构，比年来，江苏省、浙江省的民营企业成长速率很快，齿轮减速机，从前成为行业中的一支生力军。　　

2、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，发动前润滑油应预热至0℃以上，齿轮减速机可用于正反两个方向工作。他们紧跟商场革新，实时调停产品布局，减速机参数，对产品质量的要求也在不断进步。

20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：1、高水平、：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、、可靠性高；2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；




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