伺服行星减速器会在低温的情况下卡住原因

其实，主要是以下原因：

1.齿轮油冰点相对较低，温度较低时会变硬。

2.伺服行星减速机的内部部件在低温下会受到热膨胀和冷收缩的影响，零件的紧固处和接触面会产生更大的摩擦，使得伺服行星减速器容易被卡住。

3.减速器的金属外壳也可能对其产生影响。在极低温环境下，减速器外壳质量差也会使伺服行星减速器部件无法正常工作。如果强制旋转，会造成减速机严重磨损，甚至*终导致外壳断裂。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，伺服减速机，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，伺服减速机厂家，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

双级圆柱齿轮减速机

双级圆柱齿轮减速机分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。

展开式：高速级长尾斜齿，低速级可为直齿或斜齿。由于齿轮相对轴承布置不对称，要求轴的刚度较大，伺服减速机报价，并使转矩输入、输出端远离齿轮，以减少因轴的弯曲变形引起载荷沿齿宽分布不均匀。结构简单，应用*广。

分流式：一般采用高速级分流。由于齿轮相对轴承布置对称，因此齿轮和轴承受力较均匀。为了使轴上总的轴向力较小，两对齿轮的螺旋线方向应相反。结构较复杂，常用于大功率、变载荷的场所。

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