1970年开始，东方红-75拖拉机的支重轮与托链轮的密封装置，由原来的轴向密封结构改为径向密封结构(图1)。改为径向密封结构，安装方便。但密封性能很差，用户反映比较强烈。我省大部分机车在进厂修理时，都将新的径向密封改为原来的轴向密封，每台改装费80元，外加密封壳、防尘罩、大小密封环、密封套、密封弹簧等近10种零件，共计212件，需花339.34元(见表)，合计每台改装得花419.34元。按此计算，国家每年分配我省五、六百台东方红-75拖拉机，这样相当于社队增加了20多万元的

一些同步带轮厂目前所生产的同步带轮挡圈的铆合，是用錾子在结合处铆几个点(通常是在圆周上的均布四点)，这样几点的铆台，仅是靠同步带轮上被錾部位的金属变形来固定挡圈，其牢固强度很难保证同步带轮的工作可靠性，链轮，如果同步带轮和挡圈是间隙配合，就更难保证铆合质量和强度同步带轮在使用过程中，链轮，挡圈极易受同步带侧面的挤压，长时间的挤压就会使挡圈很容易脱落，这种现象将严重影响同步带轮的正常运行和工作可靠性。

上部转台与下部行走机构之间用回转支承相连接，回转支承分上、下两部分， 其驱动通过回转马达及其减速机构来完成。回转马达、回转减速机构及回转支承外座圈用螺栓固定在上部回转平台上。

回转支承内座圈与内齿圈固定在底架上，当回转减速机构输出小齿轮绕自身轴线 转动时，同时会绕回转中心作行星转动，从而带动上部转台转动，其详细结构形式及动作原理后文将作进一步描述。

履带式行走部分为通常的四轮一带，托链轮总成报价，其直驶和转向由两侧的行 走马达总成独立驱动。

对于轮胎式单斗液压挖掘机，除了其行走机构与履带式不同外，一般还装有支腿，作业时支腿放下，以扩大整机与地面的接触面积，

提高作业时的稳定性。此外，为了提高传动效率和速度，托链轮总成，某些轮胎 式行走机构采用机械式传动方式，动力通过中央垂直传动轴传递至回转平台下部，再通过后续的水平传动轴到达驱动桥和车轮。对轮胎式液压挖掘机，四轮一带托链轮总成，除上述机械行走传动机构外，还有液型和机械 液压型行走传动机构，对其结构和原理后文将有详细介绍。

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