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行星减速机工作原理
当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转,同时,由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合,终在自转驱动力的作下,行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动,形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
通常,每台行星减速机都会有多个行星轮,它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下,同时围绕中心太阳轮旋转,共同承担和传递行星减速机的输出动力。
行星减速机的电机侧输入转速(即:太阳轮的转速),要比其负载侧输出转速(即行星轮围绕太阳轮公转的速度)要高,这也是为什么它会被称作“减速机(Reducer)”的原因。
电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值,称为行星减速机的减速比,四川电厂减速机,简称“速比”,通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示,它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸(周长或齿数)之比决定的。一般情况下,具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间;速比超过 10 以上的行星减速机,需要使用两级(或以上)的行星齿轮组减速。
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主要用于平衡减速机的内外气压,即通风。当减速机在室外或连续工作时,温度过高,减速机内的润滑剂蒸发成气体。当然,它会扩大。为了避免损坏减速器的油封或连接,在使用前必须更换行星减速器位置的塞子,以确保齿轮箱中的气体排放。
当行星减速器在高温环境下工作或长时间工作时,通过内摩擦齿轮啮合产生大量热量,温度可达8℃左右。高温.一部分产生的热量被输送到润滑油中,一部分产生的热量被辐射到空气中。由于行星减速机内部为密封性能好的空间,当润滑油和空气受热时,内部压力增大,由于对密封施加外力,减速机油封失效。减速机油.严重的是,由于润滑油泄漏过多,内部无法保证有效的润滑,导致减速器齿轮轴承干磨,高温导致报废齿轮轴承,严重影响机器的使用寿命。
因此,在行星减速器正常使用前,应将排气盖安装在较高的位置,以平衡内外压力,避免过大的内压和油封失效。值得注意的是,在不同的条件下,不同的安装方式和不同类型的通风罩有不同的要求。有时,安装方法或通风罩类型的选择可能是错误的,通风罩经常被注入。
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行星减速机在使用与保养时需要注意哪些问题?
在使用行星减速机时,我们要注意哪些问题呢?
1、严禁锤击,减速机的输出轴上加装,联轴器,皮带轮,链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法,因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击,可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
2、一定要安装通气帽(排气螺塞),使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换,减速机长时间运行,而致使减速机内的气体将油封胀坏,以至减速机漏油。
3、及时更换润滑油,特别注意次,应该特别注意的是次换油,减速机在次运行 300~400小时后应及时更换润滑油,以后每隔1500~2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查,发现润滑油有污物即更换润滑油,以保持润滑油清洁,延长减速机的使用寿命,提高经济效益。
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