KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3，真空泵大全， UR5 或UR10上，呼和浩特真空泵，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，真空泵保养，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，真空泵品牌，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

双钳口自动校准平行i气动钳夹(SZ系列)

?双作用。

?弹簧关闭；如需要时弹簧打开 。

?多种的紧固和输送选项。

?可选的磁传感器。

?FDA-H1 食品级润滑脂。

?不锈钢颚式钳。

?Double acting.

?Available with normally closed or normally open spring on

request.

?Various options for fastening and feeding.

?Optional magnetic sensors.

?FDA-H1 food-grade grease.

?Stainless steel jaws.

迷你符合性设备，适用于小抓持器

? X-Y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 Z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

Mini compliance device， for small grippers

? X-Y and angle α compliance [1].

? Rigid in Z direction.

? One air lead to get the central zero psition [2].

? Another air lead to lock in any offset psition [3].

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