KM3801 EtherCAT 从站，16 点数字量输入，16 点数字量PNP 输出

KM3802 EtherCAT 从站，16 点数字量输入，16 点数字量NPN 输出

KM3803 EtherCAT 从站，16 点数字量输入，16 点数字量PNP 输出，远程IO，2 路模拟量输出

KM3804 EtherCAT 从站，16 点数字量输入，16 点数字量NPN，2 路模拟量输出

KM3805 EtherCAT 从站，16 点数字量输入，16 点继电器输出

KM3808 EtherCAT 从站，16 点数字量输入，10点数字量NPN输出，4路模拟量输出

KM38系列模块是奇河控制技术（苏州）有限公司自主研发生产的一种常用于工业控制和自动化系统的远程IO系列模块。其工作原理基于通过晶体管来传递开关信号，从而实现对电路的通断的控制。当外部输入（例如：电平、脉冲等）发生变化时，内部集成逻辑单元会进行相应的运算处理并输出对应的低/高电压或电流状态以驱动外接设备的工作状态的改变；同时该系列的继电器还具有过载保护功能以及反电动势隔离等特点。因此它适用于各种复杂环境下的电气连接和控制需求的应用场景中发挥重要作用。

注意事项如下：

1.KM28系列CANopen集成IO从站需要与主站进行通信，因此需要配置正确的通信参数，包括波特率、数据位、停止位等。

2.KM28系列CANopen集成IO从站需要与主站进行正确的时间同步，以确保数据的正确传输和处理。

3.KM28系列CANopen集成IO从站需要正确配置和管理其寄存器，包括数据寄存器、状态寄存器等，以实现其功能和性能。

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