武汉知仁测控科技有限公司开发的天车定位系统是根据钢厂ERP或MES系统下达的  生产计划、库内管理以及物料发出等信息及作业指令，格雷母线系统，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通讯，形成的炼铁、炼钢、热轧、冷轧等工艺厂的各个库区天车定位及库区管理系统。

主要提供格雷母线，编码电缆位移检测 ，定位系统等产品；

基于格雷母线定位技术的垃圾抓斗起重机电气系统组成

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

企业简介

武汉知仁测控科技有限公司位于九省通衢的湖北武汉，格雷母线定位，是一家以移动搬运设备位置检测仪表为主导，以节能智能无人化控制为延伸的创新型企业；拥有电磁诱导尺位移检测设备，卸料车与天车无人智能化作业系统、大型料场堆取料机智能化作业系统，产品广泛运用于高耗能重工业企业的节能增效，智能制造与改造项目中；

本系统设计由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统，用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板，根据用户的需要可提供手动、半自动、全自动的操作。

由于电控柜不设在垃圾抓斗起重机上，格雷母线厂家，PLC设在控制柜里，垃圾抓斗起重机上的开关量信号、模拟量信号需要PLC处理，格雷母线，整个PLC系统连接图如图3所示。

格雷母线原理

格雷母线 生产厂家 武汉知仁测控

数据通信单元工作原理是在格雷母线中增加两对感应环线用于数据通信，通过电磁耦合在发信机和收信机之间传送信息，信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10-7。数据通信单元包括发信机、天线箱、收信机、感应环线等部分。

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