潜伏牵引式AGV是比较适合制造业的。潜伏牵引式AGV潜入轮式货架下,小车顶部的牵引梢对货架施加牵引力,带动货架正常运行。其采用的智能搬运系统由中央调度系统工作站、AGV输送线、电控柜、AP等组成,各系统之间通过无线通信和信号电缆无缝连接,构成智能搬运系统。同时可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的变化而变化,移动复合机器人,提高了企业生产的柔性和竞争力。
潜伏牵引式AGV,自动化程度高、充电自动化、美观,利于提高企业的形象。同时方便快捷,减少占地面积,大大提高了生产效率。
目前AGV在国内的应用已经渗透到了汽车制造行业,其潜在的应用领域还包括报业、造币、钢铁、港口、物流配送、陶瓷、娱乐以及饮料生产领域,在汽车制造业中AGV的应用更是越来越广泛和深入。
首先,AGV可以被应用于汽车零部件的搬运。
采用自动引导小车搬运汽车零部件可以大大提高事情效率。作为运输机械,移动复合机器人厂家,AGV可以实现24h×7全天候运行。此外,根据编辑好的路线和车辆管理方案,不同的AGV之间可以大限度地协调配合,在有限的时间和空间内大限度地提升工作效率和质量。当工厂的员工在下班后回家休息的时候,AGV已经在一夜之间将仓库A中的零部件全部搬运并储藏于仓库B中,为第二天的工作做好充分的准备,有效克服了人力搬运所受的时间限制。
磁条导航:磁条导航这种方式和电磁导航比较类似,只是把导引线换成磁条,在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的,工厂移动复合机器人,探测线圈中不能自动感应出电压。
激光导航:激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板,AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境,当扫描到反光板时,扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板,移动复合机器人报价,就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角,由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标,以及行驶方向与轴的夹角,达到准确定位和定向。
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