富士伺服电机马达-日弘忠信-富士伺服电机
松下伺服驱动器参数怎么设置?松下伺服驱动器参数详解

  伺服驱动器参数详解

  1、位置比例增益

  设定位置环调节器的比例增益,设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小;但数值太大可能会引起振荡或超调,参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

  2、位置前馈增益

  设定位置环的前馈增益,设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小,位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡,因此,不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0(表围:0~100%)。


  3、速度比例增益

  设定速度调节器的比例增益,富士伺服电机,设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大,富士伺服电机厂家,在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

  4、速度积分时间常数

  设定速度调节器的积分时间常数,设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大,在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。



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EtherCAT 为电机、驱动器和输入/ 输出(I /O)系统提供实时发送诊断的能力。某些软件平台的测量功能,可提供有关点位置、速度和扭矩的数据,以监控和大化性能。

  此应用程序带来的大好处是通过简化的运动工程环境减少了混淆。寻找可以执行运动系统配置的软件,以及在同一平台上运行可编程逻辑控制器(PLC)、人机界面(HMI)和所有其它机器控制功能是非常重要的。这消除了仅用于伺服系统的软件需要。一些供应商的软件产品还包括集成的运动大小调整工具,这有助于通过图形界面选择和安装组件。这些软件产品对于伺服电机和其他难以集成的组件(例如小齿轮齿条、传送带或曲柄臂)非常有用。

  自动化软件中集成的运动尺寸调整工具,有助于在图形界面中选择和安装组件。

  伺服电机的新功能













  带集成驱动器的伺服电机,有助于创建有效的分布式伺服系统。将伺服驱动器和伺服电机组合在一个设备中,可节省控制柜中的空间,并可节省更多成本。集成的安全力矩关闭(STO)和SS1 运动安全功能等,通过减少对这些任务的单独I/O 端子或其它硬件的需求,可以进一步节省成本。

  单电缆技术可以支持各种尺寸的伺服电机,从连接到I/O 端子外形的紧凑型驱动器的低功率选项到需要大型驱动器的大型F7 法兰电机。

  虽然伺服电机的灵活性增加了,富士伺服电机代理,但很多电机的尺寸却没有多大变化。通过将放大器集成在外壳的后部,富士伺服电机马达,电机可以保持相同的法兰规格和相似的尺寸,并且长度只是稍微增加。这减少了新设计机器的占地面积,并消除了因机械改变所改造的昂贵的费用。单电缆技术将电源和反馈结合在一根电缆中,可将布线工作量和潜在故障点减少50%,并支持所有电机尺寸和类型。


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