奇河控制技术苏州-福建DeviceNet从站芯片开发编码器接

IC1220芯片规格如下:

芯片型号:IC1220

芯片封装:LQPF48

供电电压:3.3V

总线接口:CAN

总线协议:DeviceNet Group 2 only connection,Polled IO connection

接口类型:MIF-用于参数配置

SCI-用于参数配置和IO数据交换

SSC-用于移位寄存器连接

接口协议:Modbus RTU

IO数据:输入128字节,输出128字节






本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节,即主站到从站的输出数据长度

为 4 字节,从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

1)将 4 写入 6001,设定输出 IO 长度总长

发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9

2)将 4 写入 601C,设定 SCI 输出长度(主站->从站)

发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF

3)将 4 写入 6007,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)

发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4,如果使用 SSC 连接

8 位开关则此步忽略

发送:0106700200043309 接收:0106700200043309






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由图可知,MCU 可以使用 UART 异步串口与 IC1220 的 SCI 接口连接,因为 SCI 接口即可以实现参数配置,也可以实现总线 IO 数据交换,使用比较方便。对于 DeviceNet 接口设计,IC1220 芯片内置了 CAN 模块,用户只需要参考厂商提供的参考电路,就可以轻松实现 CAN 驱动电路,CAN 的驱动电路也就是DeviceNet 总线的接口电路,可以设计成隔离的,也可以是非隔离的





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