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结论

(1) 在实际应用中，受编码器有限的分辨率、安装和伺服电机制造等因素而导致的速度周期波动的影响要比单纯的速度精度更加重要，需要工程师在使用中考虑以上因素。

(2) 对于降低速度的波动性可以采用的手段有，选择高分辨率的编码器、缩短速度环周期、提高编码器安装的精度以及使用我们伺服系统中提供的齿槽转矩补偿功能等降低速度环波动性的影响，避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声。

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（5）采用F级绝缘，东元减速机多少钱，温升按B级考核。

　　（6）改变传统的下水冷为上水冷，即水冷却器置于电机上部。

　　（7）设增安型防潮加热器，固定在电机底部的罩内，用于停机时加热防潮用。

　　（8）选原材料，电气及机械计算留有较大裕度，能满足运行可靠性和增安型电机的温度要求。

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2、精度：对于精度的影响，我们首先需要定义速度精度的概念，精度是衡量实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值。速度精度的说明如图1所示，其表示一段时间内的设定值和实际值的整体偏差，因此所谓速度精度可以理解为被调量与规定的给定值的稳态误差。

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