目前在起重机上使用较多的联动控制台操纵装置结构形式大多有四种：

1）操纵手柄是直接推动式，常见于桥门式起重机的主副起升机构操纵控制。其结构是只有操作档位，不具有自动返回零位功能和零位自锁功能，结构简单。

2）采用操纵手柄是上下两半球组成球形推杆。为避免由于起重机震动和意外碰撞使操纵机构误动作，该手柄带有零位自锁装置）手柄由上下两半球组成，只有向上提握下半球1时，才能使手柄离开零位，操动机构。

目前在用的桥门式起重机中主副起升机构多采用种直推式操纵杆；桥式起重机大小车运行机构及小型塔式起重机多采用第二种零位功能的控制方式；对于大型塔式起重机和部分桥门式起重机则采用第三种和第四种操纵形式较多。以卜几种结构形式是否符合相关要求呢?对于种方式的控制装置来说，即没有自动复位功能，又没有零位自锁装置，不能满足标准要求。对于第二种方式的控制装置来说，虽然满足了自动复位功能，但当操纵手柄处于状态时，如发生意外碰撞时就有误动作的可能存在，由于采用了零位自锁的的功能，显然也是不符合标准中的“零位自锁”要求。只有第三种和第四种无论操作者如何操纵手柄，只要松开手柄，便会自动回到零位并实现零位自锁功能，即使发生意外，也不会造成误动作的可能存在，完***够满足标准要

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THQ1联动台结构：

THQ1起重机联动台是由主令（凸轮）控制器、左右控制箱、活动式座椅及起重机脚踏开关等四大部分组成。其中主令（凸轮）控制器为控制台的***元件。控制箱除装有主令（凸轮）控制器外，在联动台箱体的罩面上还安装指示灯、按钮、紧急开关等元件，外形美观，安装方便。