音圈电机VCM（Voice Coil Motor）因其结构类似与喇叭而得名，是一种将电能直接转化为机械能的装置，并实现直线型或摆动型运动。具有高频响、高速、高加速等特点；利用来自磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。

电机性能参数：

峰值推力：445N

持续推力：149N

较大行程：18.7mm

较大电流：10.7A

推力常数：41.7N/A

直流电阻：3.8Ω

动子质量：640g

尺寸：D80.4mm

圆柱形音圈电机驱动平台

Akribis的MGV系列圆柱形音圈电机驱动平台

系模块化设计， 应用了圆柱形音圈电机；

单重线导轨或滑轨系统；

行程可从15 mm到30 mm；

直接驱动，无回程间隙和具有零齿槽效应；

模块的设计配备了线编码器；

线性编码器的高分辨率有1.0微米或0.1微米；

反应快，带宽高。

音圈直线电机驱动平台

Akribis的XRV系列音圈直线电机驱动平台

模块化设计，应用了线音圈电机；

双重精密线性1交叉滚柱导轨；

行程可达20 mm；

模块的设计配备了线编码器；

线性编码器的高分辨率有0.1微米，20纳米或5纳米。

     直线电ji定位精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”较高达到2~5μm，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高i精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。

       若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动，音圈电机价格，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施，音圈电机，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。寿命方面直线电机因运动部件和固定部件间有安装间隙，无接触，音圈电机测试，不会因动子的高速往复运动而磨损，长间使用对运动定位精度无变化，音圈电机企业，适合高i精度的场合。而滚珠丝杠则不适合，滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度，因高速摩擦，会造成丝杠螺母的磨损，影响运动的精度要求。