机器人的特点

1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、 占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，涂胶机器人技术推广，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

6、只需定位抓起点和摆放点，涂胶机器人技术开发，教示方法简单易懂。

机器人维修及保养    　　

1.保持机器人表面清洁，及时清理灰尘；    　　

2.每周检查一次机械手上各固定螺栓是否有松动；    　　

3.每天对气缸支撑轴、铰链座孔和轴进行润滑。每次加注1-2滴润滑油；    　　

4.每天检查抓齿有否松动，涂胶机器人技术交流，表面有无裂纹等；    　　

5.每天检查气路管件、调节阀、三通等连接是否牢固；    　　

6.每天检查抓手动作是否正常、电磁阀工作是否正常。

智能机器人技术介绍

多传感器信息融合

多传感器信息融合技术是近年来十分热门的研究课题，涂胶机器人，它与控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计相结合，为机器人在各种复杂、动态、不确定和未知的环境中执行任务提供了一种技术解决途径。

智能控制

随着机器人技术的发展，对于无法准确解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程，传统控制理论暴露出缺点，近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。

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