刀圈碳化钨堆焊机釆用机器人操作系统，由机器人本体、控制柜、示教器、联接电缆线等部分组成。

    刀圈碳化钨堆焊机配置无间隙变位机，变位机的转盘与变位（倾角）的驱动均采用大功率伺服电机，减速机采用大型无间隙减速机，并与机器人本体通讯联接，构成八轴联动系统。通过示教系统的设定，配合变位机，能够自动调整刀圈的各个堆焊面及焊qiang的空间位置，使堆焊面始终处于水平，焊qiang保持与熔池的相对位置不变。变位机运转灵活，重复运转定位精度高，盾构机刀圈堆焊机，能够在一次装夹的情况下，完成各个受磨面的堆焊。

    刀圈碳化钨堆焊机设备安装使用要求：

1.供电电源：三相四线380V交流供电，供电容量不小于25KVA，用户需要自备电源线和接地线，接地电阻要求不大于10Ω；

2.避开和电量大频繁启动的设备共同使用同一路供电线路；

3.购方需自备瓶装纯氩气（纯度99.99%）；

4.机器人运转时，周围温度应在0℃至+45℃以内。

    刀圈碳化钨堆焊机的供气系统包括离子气、送粉气和保护气，均使用瓶装高纯氩气。瓶装高纯氩气经减压阀调节好给气压力，在控制柜内有气路控制板，经再次调压、稳压后通过面板上的转子流量计调节各路气的供气流量，通过气管联通焊qiang和送粉气。配置的冷冻式換热增压循环供水单元，具有良好的換热效果，提供0.4-0.5MPa供水压力，使焊qiang得到良好的冷却，焊qiang运行更稳定。本机配置的双输出鼓轮式数码控制送粉器，不仅控制精细而且可设定送粉量递增和递减控制。

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