格雷母线是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器，位置检测，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。

格雷码母线定位系统技术指标

移动机车地址测量精度：5mm，分辨率：2毫米，测量范围：任意定制；

工作环境温度：系统工作温度：-20 +70，

格雷母线工作温度：不加防护套：-40+85，

加防火套： -40600，高温时耐热时间约80秒；

非接触间隙：150mm50mm(根据需要可达500毫米)，左右偏摆容差：50mm；

重量：刻度标尺重量：1.5Kg/m，外形尺寸：100mm×10mm×长度；

游尺指针重量：2.5Kg，外形尺寸：400mm×400mm×30mm（特殊可定制）；

通信误码率：10-7；

刷新速度：20HZ；

适应速度：350M/min；

标准信号输出：RS232/RS485，可扩展其它信号；

信号传输距离：1200米（485信号输出）；

刻度标尺和游尺指针防护等级：普通IP67，格雷母线定位系统，IP69（水下工作）；

输入电源：220VAC10％；

耗电：地面电气柜100w 车载电气柜100w。

通讯异常保护

(1)

数据容错:车上、地上PLC进行实时数据交换，为保证数据不错，发送方在发送的数据帧中增加了冗余效验字节，接收方收到数据会对其进行效验计算，只有正确的数据才会被系统采信;

(2)通讯中断保护:车、地是实时通讯的，车上PLC会对通讯进行监控，一旦发现通讯速率低于安全速率或通讯终端，系统会报警，此时机车停止动作并自锁，直至系统通讯恢复正常。

格雷母线通信定位技术

格雷母线技术采用电磁感应原理和格雷编码原理来进行位置检测，是一种连续的非

接触式位置检测方式。格雷母线位置检测传感器通过安装在移动机车上的感应天线箱与沿轨道方向安装的格雷母线之间相互感应来检测感应天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

由于感应天线箱与格雷母线之间靠电磁感应原理工作，可以穿过任何非金属物体，它可以在强粉尘、高温（800度）的环境下工作，不受酸、碱、油污等的影响。

实用表明格雷母线埋于地下、长期浸泡在水中或浇注在水泥混凝土内依然能正常可靠工作，不受天气环境影响（具有全天候工作特性），在露天环境更能显示出其得天独厚的工业应用优势。

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