由于拉削加工方法应用广泛，拉刀的种类也很多。

按受力不同可分为拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。

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用拉刀作为刀具的切削加工。当拉刀相对工件作直线移动时，工件的加工余量由拉刀上逐齿递增尺寸的刀齿依次切除（图1）。通常，一次工作行程即能加工成形，是一种高xiao率的精加工方法。但因拉刀结构复杂，制造成本高，且有一定的性，因此拉削主要用于成批大量生产。 

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拉床分类

按工作类型区分，拉床分为内孔拉床、外径拉床、wan能型拉床（可用于内孔及外径）。

按运动类型可分为立式及卧式。

按机构类型可分为液压拉床及机械拉床。液压拉床一般采用液压传动，拉床加工，拉削平稳、速度可调、拉削可透过压力控制，多边空加工，因此生产，加工精度可达IT9-IT7，表面精度Ra值为1.6-0.8um，且适合重切削。拉刀可设计含镗孔、拉齿、滚光、一次拉削完成。机械拉床采用变频带动滚珠杆使线轨运动，机体小，较适合轻工切削，价格也比液压型高，适合工厂空间有限制者。 

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