DeviceNet从站通常使用一个8位DIP开关来设置站号和波特率,也可以使用2个旋转开关,同时还有两颗红绿双色指示灯MS和NS,IC1220芯片集成了开关和LED灯的输出功能,用户只需要使用芯片的SSC接口,外接一颗HC165连接8位开关,一颗HC595连接MS和NS灯,IC1220就可以自动读取开关值来设置总线站号和波特率,同时也能自动输出LED状态,用户不需要再设计程序去处理这部分。
如果条件允许,可以在芯片的RUN脚位上接一颗LED,如果灯亮,生产厂家,表示芯片启动成功,处于运行状态。
关于详细的电路设计,可以参考厂商提供的参考电路。
DeviceNet现场总线是由美国Rockwell公司开发,并由ODVA(Open DeviceNet Vendor Association)公益组织维护升级的一种工业通讯系统。DeviceNet的底层通讯基于成熟的CAN技术,具有较好的抗干扰能力和现场适应性,上层采用CIP通讯协议,可以将各种工业设备连接到总线,实现及时可靠的数据交换。
DeviceNet是一种简单有效的现场级设备互联网络,大量应用于工厂自动化控制系统,如汽车生产线,机器人控制等,因此,开发DeviceNet接口可以提高设备的工业连网能力,将设备快速接入DeviceNet控制系统,提升产品的市场竞争力。
集成DeviceNet从站通讯协议栈提供SCI异步串口及SSC同步串口UART接口,Modbus协议二次产品开发周期短
IC1220芯片支持所示的DeviceNet对象:
识别对象(标识对象)
路由对象(消息路由器对象)
设备对象(DeviceNet对象)
连接对象(连接对象)
1)将 4 写入 6001H,设定输出 IO 长度总长为 4 字节
发送:010660010004C7C9 接收:010660010004C7C9
2)将 4 写入 601CH,设定 SCI 输出长度(主站->从站)为 4 字节
发送:0106601C000457CF 接收:0106601C000457CF
3)将 4 写入 6007H,设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)为 4 字节
发送:01066007000427C8 接收:01066007000427C8
4) 将 4 写入 7002H,设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4。(如果 SSC 有连接拨码开关或旋转开关,则默认
DeviceNet/CANopen 接口Profibus 接口
V+CAN-HSHIELDCAN-LVSSC 输入:16Bits Input S1 默认为总线站号 SSC 输出:16Bits output LED1~4 默认为总线状态灯
电源 串口 X2:MIF 接口 串口 X1:SCI 接口 Reset 按钮
以开关值的 Bit0~5 作为 DeviceNet 站号,如 SSC 未连接任何输入开关,则默认以 7002H 寄存器值为站号。)
发送:0106700200043309 接收:0106700200043309
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